С появлением Audi 100 связана легенда. Когда Volkswagen в 1965 году приобрел Auto Union, то планировалось использовать новые мощности для производства популярного «жука». Но один из бывших инженеров Auto Union — Людвиг Краус — якобы решил подстраховаться на случай падения спроса и вопреки указаниям начальства втайне стал создавать новую модель. При этом кузов автомобиля впервые был спроектирован на компьютере.
Глава Volkswagen Генрих Нордхофф, увидев почти готовый прототип, сменил гнев на милость и дал добро на запуск машины в серию. Это оказалось мудрым шагом, так как спрос на автомобили с воздушным охлаждением действительно стал падать, и модель Крауса, имевшая водяное охлаждение, пришлась к месту. Audi 100 выпускался до 1976 года. За это время было произведено 827 474 экземпляра.