Как спорт возникла в 1840-х годах в Великобритании. В 1900 году дебютировала на Олимпийских играх в Париже. С 1920-х годов началась модернизация лука с участием профессиональных инженеров, были созданы современные блочные луки. В 1972 году стрельба из лука после долгого перерыва вернулась на Олимпийские игры.