
В 1892 году 34-летнего народного учителя Константина Эдуардовича Циолковского перевели из Боровска в Калугу, где он занялся преподаванием арифметики и геометрии в уездном училище. В этом городе выдающийся ученый-самоучка создал главные труды по космонавтике и теории реактивного движения.

Местные обыватели воспринимали смешного и странного глуховатого «изобретателя» настороженно — за глаза называли сумасшедшим, сторонились. Не принимал его идей и научный мир. Прошла незамеченной и опубликованная в 1903 году в журнале «Научное обозрение» статья под названием «Исследование мировых пространств реактивными приборами», где были сформулированы основы теории реактивного движения и предложен проект космической ракеты. Сегодня эта работа по праву считается одним из фундаментальных трудов в теории космонавтики.
По мнению Циолковского, продолговатый металлический корпус ракеты следовало снабдить жидкостным реактивным двигателем, использующим в качестве горючего и окислителя — жидкие водород и кислород.

В 1904 году семье Циолковских, ранее занимавшей съемную квартиру, удалось купить небольшой дом на круто спускающейся к берегу Оки Коровинской улице (ныне носит имя знаменитого калужанина). В нем с сентября 1936 года работает государственный мемориальный музей К. Э. Циолковского. Эта покупка позволила Циолковскому преодолеть тяжелейший физический и моральный кризис, вызванный самоубийством сына. Но в 1908 году небывалый разлив Оки привел к затоплению дома: ценнейшие макеты, а главное, чертежи были безвозвратно утрачены.
Мемориальный дом-музей К. Э. Циолковского в Калуге
Мемориальный дом-музей К. Э. Циолковского в Калуге. Внутренний интерьер
Циолковский выстоял. В 1911 году он наконец-то добился признания: в серии статей, опубликованных в журнале «Вестник воздухоплавания», он существенно развил ранее высказанные идеи. Одновременно он упорно работал над проектом цельнометаллического дирижабля. При этом Циолковский не только публиковал научные труды, но и популяризировал свои идеи в научно-фантастических произведениях — «Грезы о Земле и небе», «Вне Земли».
Ученый, в частности, предложил использовать для космических полетов «ракетные поезда» — прототипы многоступенчатых ракет — с последовательным и параллельным соединением ступеней, усовершенствовал разработанную ранее математическую теорию вывода космических кораблей за пределы земной атмосферы.
Большинство его теоретических построений и научных гипотез нашли практическое воплощение спустя годы. В 1918 году Циолковский был избран в члены-соревнователи Социалистической академии общественных наук. В 1921 году великому ученому и простому калужскому учителю за заслуги перед отечественной и мировой наукой назначили пожизненную пенсию, а в 1932 году его наградили орденом Трудового Красного Знамени.